1992 – A primeira seguia o padrão oriundo da Viação Normandy e era predominantemente branca, com uma linha vermelha circundando o ônibus e duas linhas em formato de ponta de flecha nas laterais, uma vermelha e outra azul.
1992: padrão oriundo da Normandy, linha vermelha em torno do carro e duas setas.
1996 – Na segunda evolução, o azul ganhou mais espaço nas faixas laterais e o nome da Guanabara passou a ser preto.
1996: pintura na linha anterior, mantidas as setas e com predomínio do branco.
2005 – A Guanabara realizou uma profunda transformação na estética dos veículos, introduzindo características completamente diferentes: uma nova tonalidade de azul, que foi denominado azul Guanabara, passou a ser a cor predominante; o preto ganhou espaço para ampliar a percepção das janelas panorâmicas; o branco e o vermelho passaram a ser usados apenas em detalhes. Na pintura foi incluído o nome da respectiva classe do serviço (Galant, Genesis e Glamour).
2005: transformação profunda na estética, com características bastante diferentes.
2012 – Foi desenvolvida uma pintura temática só para comemorar os 20 anos da empresa, e aplicada a apenas cinco carros.
2012: pintura especial, específica para comemorar os 20 anos da empresa.
2016 – Adota-se agora uma pintura que valoriza ainda mais o azul e consagra a marca consolidada nos últimos dez anos. O “G” da marca cresceu e ganhou mais área nas laterais, porém ficou mais leve. A assinatura com o nome da empresa é reposicionada nas laterais. O preto ganha destaque na traseira e na parte da frente do carro até a altura das lanternas.
2016: ênfase para o azul e o minimalismo. Mesmo o grande “G” é mais discreto.