Em 1969, através do pioneirismo de Laurentino Joaquim de Almeida foi fundado o primeiro pequeno negócio de transporte de passageiros rodoviários em Barra do Garças (MT) e Região do Araguaia, dando a ele o nome de Viação Xavante LTDA.
Eram pequenos ônibus realizando linhas regionais. Com o tempo as linhas foram sendo legalizadas em processos de concorrências, realizadas pela Prefeitura de Barra do Garças.
Em 1979 a Xavante é adquirida por um grupo de empresas de Uberaba, Minas Gerais. Os ônibus já eram um dos pilares de sustentação do desenvolvimento econômico e social de Barra do Garças e região do Araguaia.
O ano de 1990 foi marcado pelo início da modernização da empresa com a aquisição crescente de ônibus mais modernos, pela equipagem de garagens e pela ampliação de mercado.
Integrando-se a entidades sociais em favor da classe menos favorecida, a empresa participa de ações solidárias e participa ainda, juntamente com escolas e universidades, de programas de incentivo à cultura.
Esta é a Viação Xavante, uma guerreira do Centro Oeste e mais uma associada ABRATI!