O capixaba Hilário Mucelini fundou, junto com os sócios José Felix Cheim, Camilo Cola e Victorio Perim, a Viação Itapemirim Ltda.
Em 1956, sr. Hilário saiu da sociedade com 11 (onze) ônibus usados, e com direito a concessão de Cachoeiro de Itapemirim a Castelo, Muniz Freire, Alegre, Guaçuí, Muqui e Bom Jesus do Norte, criando a firma individual “Viação Real de Hilário Mucelini” e, em 11 de dezembro de 1962, fundou a empresa Viação Real Ita Ltda.
Completando 55 anos de atividades, a Viação Real Ita conta com uma frota capaz de atender a mais de 500 mil passageiros por mês, atuando em 20 cidades do estado do Espírito Santo, noroeste do estado do Rio de Janeiro e zona da mata do estado de Minas Gerais.
Escrever uma história, oferecendo bons serviços é motivo de sobra para comemorar os 55 anos da Viação Real Ita!