A Viasul foi fundada no ano de 1939 por Valter Büchner, que desde o início não poupou esforços para oferecer o melhor serviço possível diante das dificuldades da época.
Durante os anos 40, a Empresa utilizou ônibus Ford F5 e ônibus de fabricação própria, inventados pelo fundador da empresa. Nos anos 50, a empresa passou a utilizar os Ford F600 que garantiam o que na época havia de melhor em transporte coletivo.
Nos anos 80, a comunicação visual foi totalmente reformulada. Hoje, a Viasul conta com uma frota totalmente modernizada, oferece internet a bordo e outros confortos para os passageiros que escolhem a empresa para viajar pelo sul e sudeste do País.
E tudo isso a Viasul conseguiu mantendo a tradição e as raízes – até hoje o chimarrão faz parte da comunicação da empresa-, contando com uma equipe altamente especializada e com uma das frotas mais modernas do país, para que o cliente tenha orgulho em viajar com a Auto Viação Venâncio Aires e para fazer com que a sua próxima viagem seja a melhor de sua vida.